Инерциальиая навигационная система

Инерциальиая навигационная система

Инерциальиая навигационная система (inertial navigation), система тироскопов и акселерометров, установленная на прочно стабилизированной платформе; подключена к компьютеру и осуществляет непрерывное определение местоположения и курса трансп. ср-ва. Гироскопы стабилизируют платформу в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также в направлении С.—Ю. Изменение ориентации трансп. ср-ва относительно платформы постоянно отслеживается. При этом данные о скорости поступают с акселерометров, измеряющих ускорение трансп. ср-ва в горизонтальной и, если необходимо, вертикальной плоскости. Расчет местоположения трансп. ср-ва осуществляется компьютером. Впервые И.н.с. была разработана в 1942 г. фон Брауном для ракеты «Фау-2». В наст, время они используются на подводных лодках, кораблях, самолетах, косм, кораблях и управляемых ракетах.